Louis LEPIC est né à Montpellier le 20 septembre 1765. Onzième enfant d'une famille de vingt-deux (!), il s'engage à seize ans dans les dragons. Il profite de la Révolution et de la guerre pour faire une très rapide ascension : il est chef d'escadron dès mars 1793 et se bat contre les Vendéens, est blessé à Montaigu. Passé à l'armée d'ltalie en 1796, il se distingue à plusieurs reprises par son courage, est plusieurs fois blessé.
En garnison en Italie jusqu'en 1805, il est nommé colonel major des grenadiers à cheval de la garde impériale après Austerlitz, fait les campagnes de Prusse et de Pologne, est grièvement blessé à Eylau, ce qui lui vaut d'être promu général de brigade.

Et Lepic quelle sacré figure ! Le vélite Billon le voit à Eylau, superbe et colossal, exubérant de valeur, de force et d'audace. Lepic, c'est l'homme de la charge éblouissante des grenadiers à cheval, pendant la bataille d'Eylau. Evoquons-la, cette charge fameuse et tentons d'imaginer la scène qui se joue...

Sous la neige qui tombe avec abondance, hommes et chevaux sont immobiles. Les chevaux sont noirs. Leurs cavaliers, qui portent le bonnet d'ourson avec jugulaire de cuivre, sont revêtus d'un long manteau blanc. Dans leurs mains, ce sabre si élégant qui n'appartient qu'à eux. Le jour d'Eylau, le régiment est placé sous les ordres de son colonel major, Lepic. les boulets russes qui se fraient sans difficulté un chemin au milieu des flocons, enlèvent hommes et bêtes. Malgré un courage, dont c'est un lieu commun de dire qu'il est légendaire, quelques cavaliers se courbent sur l'encolure de leur cheval. Soudain, une voix s'élève, dominant le fracas. C'est Lepic qui hurle: " Haut les têtes, la mitraille n'est pas de la merde ! " La charge suit de peu ces vigoureuses paroles. Les grenadiers à cheval bousculent l'infanterie russe, mais, perdus dans la tourmente de neige, se retrouvent cernés. Un officier russe se détache et, courtoisement, prie Lepic de se rendre. L'autre le regarde, piqué au vif: " Regardez-moi ces figures-là [certaines versions mentionnent le substantif plus incisif de "gueules"] si elles veulent se rendre ", et sabre pointé, suivi de ce qui lui reste de cavaliers, Lepic se taille un sentier rouge jusqu'à l'Empereur. Celui-ci le salue du nouveau grade qu'il vient de lui conférer : " Je vous croyais pris, général, et j'en avais une peine très vive. "
- Sire, répond Lepic, vous n'apprendrez jamais que ma mort!

Cette fois, il n'en était pas passé très loin: quand il salua Napoléon, Lepic était presque dépouillé de ses vêtements; il n'avait plus qu'une botte et le sang ruisselait par de multiples blessures. Le soir, le nouveau général reçut cinquante mille francs de l'Empereur que impérialement, il distribua à ses grenadiers survivants. Faut-il nous étonner que Billon, à qui nous devons la relation de la scène, se soit exclamé : " Il faisait un superbe sujet de tableau. "
J.C Damamme : Les soldats de la Grande Armée (Perrin 1998)

Dès son retour d'Eylau, en janvier 1808, il s'installa à Maurecourt. En 1809 il épousa la fille du maire P.J. Geoffroy qui quitta la mairie de Maurecourt pour devenir maire d'Andrésy jusqu'en 1816. Les cinq enfants du général sont nés ou ont été baptisés à Maurecourt.

Promu capitaine-général après Wagram, ce fut ensuite l'Espagne sous les ordres de Murat et du roi Joseph. Il fut fait baron de l'Empire en mai 1809. Puis, il accompagnera la Garde impériale pendant la campagne de Russie. Nommé général de division en 1813, il commanda à ce titre le 2ème régiment de la Garde d'honneur pendant la campagne de Saxe et celle de France qui s'achèvera par la défaite de Napoléon et l'entrée des Alliés dans Paris le 30 mars 1814.
Louis XVIII le fit comte en janvier 1815.

En 1824, il était maire de Maurecourt. A la suite du décès de son beau-père, il se retira à Andrésy dans le château qui porte son nom (2, avenue d'Eylau) et y habita jusqu'à son décès le 7 janvier 1827.
Les communs du château englobaient la propriété appelée aujourd'hui "Le manoir" et transformée récemment en appartements ou pavillons.
Dans son parc, le général avait fait planter six sapins sur deux rangs représentant les amis ayant combattu avec lui à Eylau : Napoléon, Davout, Augereau sur la première ligne et, sur la seconde, Soult, Murat, et Lefebvre.
Son nom est inscrit sur le côté-est de l'Arc de Triomphe à Paris. Une rue de Paris, dans le quartier de Montmartre, porte son nom .
On peut voir au cimetière d'Andrésy le mausolée de la famille Lepic où fut inhumé ce brillant militaire en compagnie de neuf membres de sa famille.