Le Gérondif est un mode impersonnel du verbe. Il est constitué de la forme du participe présent du verbe toujours précédé de en, ce qui le distingue du participe présent qui ne l'est jamais. 

"C'est en lisant, qu'on apprend à écrire. (Infinitif : écrire ; participe présent : écrivant ; gérondif : en écrivant.)

Le gérondif représente toujours une circonstance qui accompagne le verbe principal. Il fonctionne comme un groupe nominal ou une proposition subordonnée circonstancielle. Il ne peut se rapporter dans la phrase qu'au sujet dont il dépend.

"J'ai vu le livre en passant devant la vitrine" gérondif
"J'ai vu le livre lors de mon passage devant la vitrine" groupe nominal C.C. de temps
"J'ai vu le livre lorsque je passais devant le vitrine" proposition subordonnée circonstancielle de temps

Le gérondif est invariable mis à la forme pronominale, il varie en personne.

"En me baignant, j'ai bu la tasse ; en te baignant, tu as bu la tasse".

Le gérondif exprime une action dont l'agent est toujours identique à celui du verbe de la phrase. Il a toujours la fonction de complément circonstanciel du verbe auquel il se rapporte : temps, cause, condition, concession ou opposition, manière ou moyen.

ATTENTION : En ancien français, le gérondif était parfois employé sans la proposition en "argent comptant"...
Le gérondif est incompatible avec un verbe impersonnel.