Ils sont cinq. Cinq jeunes et fougueux pilotes, recrutés parmi les meilleurs pour libérer les colonies de l'espace du joug de leur oppresseurs: Heero, le plus déterminé; Duo, drôle et charmeur; Trowa le plus mysterieux; Quatre, doux et sensible; enfin Wufei, le plus solitaire. Ils sont aux commandes des armures mobiles Gundam, robots aux capacités exceptionnelles. Dans leur combat pour la liberté, ces cinq courageux pilotes et leurs armures sont soutenus par Relena. Tous ensemble ils oeuvrent pour faire régner la Paix dans la Galaxie.