L'ERA, la robotique de l'ESTACA

UN PEU D'HISTOIRE

Decouvez nos aventures de 99 ainsi que notre 1er robot

Au commencement - A fond les neurones - La main à la pate - Dans le vif du sujet

La compétition 1999 fut l'occasion de notre 1ere expérience sur le terrain.
Il y a une première fois pour tout le monde et comme tout le monde, nous
n'avons pas la science infuse, les performances sont ce qu'elles sont...

Ainsi les résultats au bout de nos 2 jours de déplacement ne nous
plaçent pas dans le top10, même si nous n'avons pas à en rougir pour
autant.

golderack : notre 1er robot

C'est sur q' avec le recul, il faut bien avouer que nous avons fait des
erreus de débutants,c'est pour cela que ce déplacement nous aura été
trés profitable au bout du compte.

Au commencement...

Au commencement il n'y avait rien...

Lancée sur le papier depuis 1997 par un élève de 4eme année Xavier
TAUPIN qui éspérait pouvoir réaliser un projet d'éléctronique autour
de la robotique et de la coupe E=M6, l'ERA a réellement démarré ses
activité en vue d'une participation à la compétition 1998-1999.Ce 1er
bureau , présidé par Olivier Susini élève de 4eme, a alors du apprendre
tout au long de l'année à gérer une équipe, des délais et des motivations
pour faire avancer techniquement un projet.

La 1ere grande étape fut de découvrir le sujet proposée par l'anstj, au
environ du mois de décembre, cette année là c'etait le foot, obligé avec la
coupe du monde en France... La 1ere grande erreur fut d'organiser une
vraie équipe de travail seulement après cela en appelant à ceux qui
étaient intéressés dans toute l'école.

A fond les neurones

Nous nous sommes alors tous concentrer sur la stratégie à utiliser,
négligeant dans un 1er temps les realisations matérielles. Touchés par
une 'reunionite' aigue nous établisions toutes les semaines des tas de
techniques d'approche, tout les cas possibles y sont passés, tout les
configurations ont été mises sur schémas, tout le monde réflechissaient
sur tout et dans tout les sens...Effectivement, à nous tous 4 ou 5 neurones
en tout, on à fini par trouver un compromis tactique-taille du robot-chemin
d'approche qui nous plaisait bien... mais bon heu... t'a vus l'heure?...les
gars il est déja le mois de mars: la compét' c'est dans 8 semaines.Et
c'est la que l'on se marre plus du tout, surtout quand on comprend que en
fait on comprend pas grand choses encore à la carte qui doit tout
controler et que on avait pas encore reagit de tout ce qu'il fallait
autour.Commence alors avec un groupe plus restein des recherches d'un
coté sur notre carte microcontroleur, d'un autre sur les moteurs électriques
sur les télécommandes infrarouges, sur les cartes d'alimentations
etc..Pendant que d'autre commence à penser à donner une forme
concrète au chassis

il était-il pas beau notre robot ?

La main à la pate

Il faut bien avouer que tout les défauts d'organisation accumulés durant
l'année on dus se payer en partie àce moment là:c'est notre motivation
qui nous à pousser à bout car le plus gros du travail a été abatue lors des
2 derniéres semaines, ceci surtout dans le domaine élétronique oû l'on
avait tant de choses à découvrir.Viens donc le temps des "oh ben crotte,
j'ai encore loupé une journée de cours..j'avais quoi déja?.." ou encore des
"heu s'il te plait peut-tu me prendre un jambon-beurre à la cafet' je vais le
manger ici en meme temps que mes soudures à faire..."Oui, c'est la
bonne vieille periode de rush et son cortége de galères et d'essais en
tout genre,chacun se relayant pour assister àune ou deux heures de cours
par jour pour la forme, la bonne conscience ou le relevé de présence du
sur-gé...Nous avons du nous battre avec les fers à souder dans tout les
sens, rectifier des circuits imprimés pourris en ré-etamant toutes les
pistes (n.b: si vous voulez savoir chez quel electronicien il ne faut aller
contacter nous...), généralement les combats avec les composants
s'achevaient par un composant vaincu mais griller et nous gagnant un
aller retour en voiture a l'autre bout de Paris pour trouver de quoi
remplacer.C'est dans ce dernier sprint que furent terminés la
télécommande infrarouge, la connexion de la carte micro controleur, la
decoupe, le pliage et l'assemblage du chassis, les cartes relais
d'alimentation, l'assemblage des roues et des moteurs et tout ou presque
pour arriver enfin à quelque chose de potable qui a put faire
glorieusement ses 1er tour de roues sous le regards ébahis de toute
l'équipe.

Dans le vif du sujet

Notre départ pour la ferté Alais s'effectua en 3 temps: Le président,
olivier, reussit tant bien que mal à louer une voiture (enfin c'etait une K...)
car les loueurs ne semblaient en général pas sensible à la cause
étudiante. Il put alors partir le jeudi de la compétition vers l'heure du midi
avec 3 autres personnes, emportant les victuailles achetées la veille en
prevision d'un long week-end. Leur avance leur a permis de repérer les
lieux de la rencontre tranquillement et d'enregister l'équipe auprés de
l'organisation.La 2eme équipe encore à l'école a profiter de l'aprés midi
pour terminer en vitesse (...?!), hum en fait pour pofiner le robot et
préparer son départ pour le début de la soirée. 5 personnes sont du
voyage à bord d'un pajero de prêt parental. Le voyage est tranquille, petit
arret Mc-Do et nous arrivons aprés 2 h - 2h et demi de route. Notre 1er
étonnement est de voir que même aprés minuit il régne encore une
atmosphére trés active hors et dans les locaux, toutes les équipes
grouillantes à terminer leur robot dans leur stand nous font nous sentir
moins isolés face à l'adversité de la technique. Le plus surprenant est que
cette activité ne va pas fléchir de toute la nuit et même du coté de
l'organisation puisque les homologations se sont continuées jusque 2-3h
du matin.Sur place nous nous affairont comme les autres même si toute
l'équipe ne peut pas etre utile en même temps. Ceci nous permet donc
de faire le tour des stands des autres écoles qui s'étendent sur la totalité
de la surface de deux grands gymnases. Effectivement, on decouvre, en
tant que nouvelle équipe arrivante, tout un tas d'écoles de 'grosse
pointure' dans les secteurs de l'éléctronique, qui exibaient les unes aprés
les autres leurs robots toujours plus perfectionnés, certains meme étaient
trés imprésionnant au regard des technologies employées: web-cam
embarquées et reconnaissance vidéo avec le PC complet dedans et
tout...Toute la nuit durant une petite partie de l'équipe veillera pour faire
les derniéres soudures et seul Alex et Cedric, les 2 plus occupés,
travailleront toute la nuit. Le lendemain, avec un peu plus de monde
éveillé, nous avons pu tester notre combattant sur une aire de jeu de notre
fabrication. C'est un peu avant l'heure du midi que le robot a été emmené
vers les tests d'homologation (ultimatum posé par l'organisation oblige).
Le robot repondait déja aux normes, ouf , c'est toujours ca de gagner; car
en fouillant on trouvait des équipes présentes avec un robot non encore
en état de marche, pour eux la coupe s'est déja arretée là.Vient ensuite
l'heure du midi et avec lui la ripaille et le cassoulet tant attendus. Ce
moment est en fait un peu privilegié pour discuter avec les autres équipes
en faisant la queue pour les micro-ondes, tout le mone se détendant un
peu à ce moment là.Le début d'aprés midi fut pour nous le début de la fin
: aprés une matinée tranquille, l'electronique a voulue re-jouer des siennes
comme elle l'avait fait aux éssais à levallois avant de partir. Notre envie
de participer aux qualifications etait trés forte, nou nous bations de puis
des semaines pour cela, mais il a fallut se rendre à l'evidence la carte
d'alim etait une nouvelle fois grillée et ici pas questions de retrouver nos
composants. La déception fut grande et c'est la rage au ventre que nous
avons assister aux début des qualifications sans pouvoir y participer,
histoire de rentabiliser le voyage.nous sommes repartis dans l'aprés midi
avec tous la même pensée: qu'est ce qu'on va leur mettre l'année
prochaine!





			UN PEU D'HISTOIRE Decouvez nos aventures de 99 ainsi que notre 1er robot Au commencement - A fond les neurones - La main à la pate - Dans le vif du sujet La compétition 1999 fut l'occasion de notre 1ere expérience sur le terrain. Il y a une première fois pour tout le monde et comme tout le monde, nous n'avons pas la science infuse, les performances sont ce qu'elles sont... Ainsi les résultats au bout de nos 2 jours de déplacement ne nous plaçent pas dans le top10, même si nous n'avons pas à en rougir pour autant. golderack : notre 1er robot C'est sur q' avec le recul, il faut bien avouer que nous avons fait des erreus de débutants,c'est pour cela que ce déplacement nous aura été trés profitable au bout du compte. Au commencement... Au commencement il n'y avait rien... Lancée sur le papier depuis 1997 par un élève de 4eme année Xavier TAUPIN qui éspérait pouvoir réaliser un projet d'éléctronique autour de la robotique et de la coupe E=M6, l'ERA a réellement démarré ses activité en vue d'une participation à la compétition 1998-1999.Ce 1er bureau , présidé par Olivier Susini élève de 4eme, a alors du apprendre tout au long de l'année à gérer une équipe, des délais et des motivations pour faire avancer techniquement un projet. La 1ere grande étape fut de découvrir le sujet proposée par l'anstj, au environ du mois de décembre, cette année là c'etait le foot, obligé avec la coupe du monde en France... La 1ere grande erreur fut d'organiser une vraie équipe de travail seulement après cela en appelant à ceux qui étaient intéressés dans toute l'école. A fond les neurones Nous nous sommes alors tous concentrer sur la stratégie à utiliser, négligeant dans un 1er temps les realisations matérielles. Touchés par une 'reunionite' aigue nous établisions toutes les semaines des tas de techniques d'approche, tout les cas possibles y sont passés, tout les configurations ont été mises sur schémas, tout le monde réflechissaient sur tout et dans tout les sens...Effectivement, à nous tous 4 ou 5 neurones en tout, on à fini par trouver un compromis tactique-taille du robot-chemin d'approche qui nous plaisait bien... mais bon heu... t'a vus l'heure?...les gars il est déja le mois de mars: la compét' c'est dans 8 semaines.Et c'est la que l'on se marre plus du tout, surtout quand on comprend que en fait on comprend pas grand choses encore à la carte qui doit tout controler et que on avait pas encore reagit de tout ce qu'il fallait autour.Commence alors avec un groupe plus restein des recherches d'un coté sur notre carte microcontroleur, d'un autre sur les moteurs électriques sur les télécommandes infrarouges, sur les cartes d'alimentations etc..Pendant que d'autre commence à penser à donner une forme concrète au chassis il était-il pas beau notre robot ? La main à la pate Il faut bien avouer que tout les défauts d'organisation accumulés durant l'année on dus se payer en partie àce moment là:c'est notre motivation qui nous à pousser à bout car le plus gros du travail a été abatue lors des 2 derniéres semaines, ceci surtout dans le domaine élétronique oû l'on avait tant de choses à découvrir.Viens donc le temps des "oh ben crotte, j'ai encore loupé une journée de cours..j'avais quoi déja?.." ou encore des "heu s'il te plait peut-tu me prendre un jambon-beurre à la cafet' je vais le manger ici en meme temps que mes soudures à faire..."Oui, c'est la bonne vieille periode de rush et son cortége de galères et d'essais en tout genre,chacun se relayant pour assister àune ou deux heures de cours par jour pour la forme, la bonne conscience ou le relevé de présence du sur-gé...Nous avons du nous battre avec les fers à souder dans tout les sens, rectifier des circuits imprimés pourris en ré-etamant toutes les pistes (n.b: si vous voulez savoir chez quel electronicien il ne faut aller contacter nous...), généralement les combats avec les composants s'achevaient par un composant vaincu mais griller et nous gagnant un aller retour en voiture a l'autre bout de Paris pour trouver de quoi remplacer.C'est dans ce dernier sprint que furent terminés la télécommande infrarouge, la connexion de la carte micro controleur, la decoupe, le pliage et l'assemblage du chassis, les cartes relais d'alimentation, l'assemblage des roues et des moteurs et tout ou presque pour arriver enfin à quelque chose de potable qui a put faire glorieusement ses 1er tour de roues sous le regards ébahis de toute l'équipe. Dans le vif du sujet Notre départ pour la ferté Alais s'effectua en 3 temps: Le président, olivier, reussit tant bien que mal à louer une voiture (enfin c'etait une K...) car les loueurs ne semblaient en général pas sensible à la cause étudiante. Il put alors partir le jeudi de la compétition vers l'heure du midi avec 3 autres personnes, emportant les victuailles achetées la veille en prevision d'un long week-end. Leur avance leur a permis de repérer les lieux de la rencontre tranquillement et d'enregister l'équipe auprés de l'organisation.La 2eme équipe encore à l'école a profiter de l'aprés midi pour terminer en vitesse (...?!), hum en fait pour pofiner le robot et préparer son départ pour le début de la soirée. 5 personnes sont du voyage à bord d'un pajero de prêt parental. Le voyage est tranquille, petit arret Mc-Do et nous arrivons aprés 2 h - 2h et demi de route. Notre 1er étonnement est de voir que même aprés minuit il régne encore une atmosphére trés active hors et dans les locaux, toutes les équipes grouillantes à terminer leur robot dans leur stand nous font nous sentir moins isolés face à l'adversité de la technique. Le plus surprenant est que cette activité ne va pas fléchir de toute la nuit et même du coté de l'organisation puisque les homologations se sont continuées jusque 2-3h du matin.Sur place nous nous affairont comme les autres même si toute l'équipe ne peut pas etre utile en même temps. Ceci nous permet donc de faire le tour des stands des autres écoles qui s'étendent sur la totalité de la surface de deux grands gymnases. Effectivement, on decouvre, en tant que nouvelle équipe arrivante, tout un tas d'écoles de 'grosse pointure' dans les secteurs de l'éléctronique, qui exibaient les unes aprés les autres leurs robots toujours plus perfectionnés, certains meme étaient trés imprésionnant au regard des technologies employées: web-cam embarquées et reconnaissance vidéo avec le PC complet dedans et tout...Toute la nuit durant une petite partie de l'équipe veillera pour faire les derniéres soudures et seul Alex et Cedric, les 2 plus occupés, travailleront toute la nuit. Le lendemain, avec un peu plus de monde éveillé, nous avons pu tester notre combattant sur une aire de jeu de notre fabrication. C'est un peu avant l'heure du midi que le robot a été emmené vers les tests d'homologation (ultimatum posé par l'organisation oblige). Le robot repondait déja aux normes, ouf , c'est toujours ca de gagner; car en fouillant on trouvait des équipes présentes avec un robot non encore en état de marche, pour eux la coupe s'est déja arretée là.Vient ensuite l'heure du midi et avec lui la ripaille et le cassoulet tant attendus. Ce moment est en fait un peu privilegié pour discuter avec les autres équipes en faisant la queue pour les micro-ondes, tout le mone se détendant un peu à ce moment là.Le début d'aprés midi fut pour nous le début de la fin : aprés une matinée tranquille, l'electronique a voulue re-jouer des siennes comme elle l'avait fait aux éssais à levallois avant de partir. Notre envie de participer aux qualifications etait trés forte, nou nous bations de puis des semaines pour cela, mais il a fallut se rendre à l'evidence la carte d'alim etait une nouvelle fois grillée et ici pas questions de retrouver nos composants. La déception fut grande et c'est la rage au ventre que nous avons assister aux début des qualifications sans pouvoir y participer, histoire de rentabiliser le voyage.nous sommes repartis dans l'aprés midi avec tous la même pensée: qu'est ce qu'on va leur mettre l'année prochaine!