Suivent dix années de bonheur et de fastes pour Aliénor qui met au monde cinq enfants. Le premier sera Richard Coeur de Lion (1157) et le dernier : Jean sans Terre (1166). Mais étant souvent absente pour prendre en main les affaires de leur grand royaume, la belle Rosamonde en profite pour devenir la maîtresse du roi. C'est la séparation de corps.

Alienor et Louis VII prient pour avoir un fils - Miniat. XIVe S.

Aliénor se retire à Poitiers dans son duché de France (grand comme une vingtaine de départements) et mène une politique hostile à son époux, tout en favorisant ses enfants qu'elle a gardé autour d'elle dans une cour joyeuse où chantent les troubadours et où les chevaliers se mesurent en tournois.

A la mort du roi Henri II, le 6 Juillet 1189, la reine s'empresse de faire couronner son fils aîné Richard 1er qui est sur le point de partir en croisade. Après le départ de Philippe Auguste et la noyade de Barberousse, Richard prendra Acre et fera assassiner les 3000 habitants qui avaient survécu au long siège. Saladin acceptera une trêve de cinq ans qui permettra aux pèlerins chrétiens le libre accès aux lieux saints.

Richard est capturé en Autriche sur le chemin du retour, sa mère Aliénor arrivera à rassembler l'énorme rançon qu'elle apportera elle-même à Mayence à Henri VI, fils de Barberousse. Après quelques victoires contre Philippe-Auguste, Richard est blessé et meurt à Chalus dans le Limousin. (1199) Son frère Jean sans Terre lui succéda.

Dans l'abbaye de Fontevrault où elle s'est retirée, le 31 mars 1204, Aliénor, la reine des troubadours s'éteint âgée de 80 ans.