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Fils
d’Albert Ier, duc de Bavière et de Marguerite de Schlesien-Brieg, il
mourut à Bouchain le 31 mai 1417
et fut enterré à Valenciennes (Eglise des Mineurs). En 1385, il épousa Marguerite
de Bourgogne (sœur de Jean Sans Peur, Duc de Bourgogne). Cette
dernière mourut à Le
Quesnoy en 1441 (Eglise du
Couvent des Dominicains de Le Quesnoy).
Guillaume II, duc de Bavière et Comte de Hollande
(Guillaume VI), devint comte
de Hainaut (Guillaume IV) au décès de son père en 1404 (14 décembre).

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