L'auteur le plus connu en Europe au sujet du Kyûdô est sans doute Eugen Herrigel qui, à la recherche d'une expérience mystique, a pratiqué le Kyudo au Japon dans les années 1930. Herrigel a positionné le Kyudo comme une pratique Zen, comme pourrait l'être le Shodô (calligraphie), le Shakuhachi... Ceci, sans être faux, est limitatif. Le Kyûdô peut entretenir des relations étroites avec le Zen comme il peut ne pas en avoir. Le syncrétisme asiatique est une caractéristique qui nous étonne parfois. Une bonne partie du rituel du Kyûdô Heki par exemple est d'origine Shinto sans aucune relation a priori avec le Bouddhisme ou le Zen. Le rituel de préparation au tir (kata) quant à lui est une codification et une allégorie du tir sur champ de bataille.

Même si les maîtres de l'école Heki ont pratiqué et pratiquent le Zen il n'y a pas dans cette école d'assimilation des disciplines. Bien que détenteur d'une réelle tradition spirituelle formalisée dans des traités propres à l'école Heki Ryû Insai Ha (le traité Mokuroku en est un bon exemple) celle-ci n'entretient pas de discours mystique accessible au non-pratiquant et ceci pour plusieurs raisons. La plus importante sans doute est que, selon la tradition du Bushidô, la mystique ne se comprend pas, elle se pratique. Il ne sert donc à rien de chercher à comprendre tant que l'on n'a pas atteint un niveau de technique et de pratique suffisant. Aborder le Mokuroku sans expérience n'est plus interdit et n'est pas considéré néfaste en soi, c'est tout simplement inutile pour qui n'a pas plusieurs années de pratique sous la direction d'un maître.

Pratique jalonnée de passages obligatoires et répertoriés qui ne sont pas les résultats de quelconques examens mais la confrontation avec soi-même face à la cible. Les raisons qui incitent des occidentaux à pratiquer le Kyudo sont très variées. Elles vont du désir de pratiquer un sport de tir difficile et compétitif qui n'a pas de limite d'âge, à la volonté d'entrer en contact avec une autre culture porteuse d'une connaissance de l'homme construite dans des conditions extrêmes. L'Institut Danjo Heki de Kyûdô n'est qu'une modeste initiative au niveau français de pratiquer et faire connaître une discipline japonaise authentiquement traditionnelle.