Le chef de l'équipe SG-1; O'Neill a fait partie de la première expédition par la porte sur Abidos. Précédemment dans la première mission de Stargate, O'Neill avait été envoyé plusieurs années avec l' Air Force. Puis il s'y retira lorsque son fils, Charlie, c'est accidentellement tué en jouant avec l'arme de son père. Pendant la mission sur Abydos, O'Neill vaincu son attitude indépendante avec l'aide de Skaara qui lui rappelait son fils. Une fois revenu d' Abydos, sa femme Sarah l'avait quitté. Un ans plus tard, le centre de commande de Stargate rappela O'Neill pour aider a déterminer la source des aliens et rejoindre l' Air Force comme chef de l'équipage SG-1.
 
 

Amanda Tapping : Capitaine / Major Samantha Carter,

Théoricienne en astrophysique, le Capitaine Carter a tentée pendant plusieurs années de découvrir le secret de la mystérieuse porte des étoiles. De nouveaux engagé comme officier de l' Air Force, Sam n'avait pas eu la chance de joindre la première mission par La porte des Etoiles. Après le retour de l'équipe, elle étudia profondément les rapports, fascinée par l'aventure de l'équipe sur Abydos. Un ans après la première mission Stargate quand l'hostilité fut découvert par la porte, Sam fut immédiatement transféré du Pentagone et fit partie de la mission de reconnaissance sur Abydos pour localiser les envahisseurs et retrouver le Dr. Daniel Jackson. Le Capitaine Carter fut placé dans l'équipe SG-1 a cause de ses études intensives sur la porte des étoiles, elle est considéré comme étant la principale experte de la porte des étoiles sur terre.
 
 

Michael Shanks : Dr. Daniel Jackson

Jackson est un Egyptologue / linguiste qui croyait que les grandes pyramides Égyptienne n'étaient pas fabriqués par les Égyptiens; Le Dr. Jackson fut contacté par Catherine Langford qui voulait lui faire déchiffrer les symboles d'une porte découverte a Giza , Égypte en 1928. Après avoir réussi à déchiffrer et à faire fonctionner La Porte des Étoiles, Jackson fut ajouté aux membres de la première expédition sur Abydos. Durant la mission Jackson rencontra et tomba amoureux de Sha're. Une fois que Jackson et l'équipe de l' Air Force ont vaincu Ra, Jackson décida de rester sur Abydos pour étudier la culture et marier son amour Sha're. Un ans plus tard, le Colonel Jack O'Neill retourna sur Abydos chercher l'origine d'une attaque alien sur terre. Durant la visite de O'Neill, Sha're fut kidnappé par le Dieu Serpent Apophis, Jackson retourna sur terre avec O'Neill et se joint à l'équipe SG-1 dans l'espérance qu'un jour, il retrouverait la femme qu'il aime.
 
 

Christopher Judge : Teal'c

Étant un Jaffa et le premier garde du dieu serpent, Apophis, Teal'c abandonna son haut rang chez les Goa'ulds pour joindre l'équipe SG-1, pour aider son peuple à devenir libre. Ses 90 ans en Jaffa, il fut entraînés par un autre grand Jaffa, Bra-tac. Envoyé plusieurs années au service d' Apophis, il fut forcé à tuer et à enlever des gens qui serviront de symbiotes aux Goa'ulds. Teal'c, comme tous les Jaffa, transporte en lui un jeune Goa'uld. En voyant la force du Colonel Jack O'Neill et de son équipe, Teal'c décida de devenir l'un des leurs en espèrant voir un jour ses semblables devenir libre.  Teal'c est l'un des membres du SG-1 parce qu'il est évalué comme un expert sur le monde et la société des Goa'luds.