La Minerve fait partie de la catégorie des sous-marins chasseurs de sous-marins. Les caractéristiques essentielles recherchées pour ces bâtiments sont les suivantes :
- Grande manoeuvrabilité en plongée, moyens de détections développés, grande immersion, discrétion et spécialement discrétion acoustique, endurance en plongée, simplicité de conduite et d'entretien.
- Equipement de tous les moyens nécessaire aux missions d'écoute passive et active ( moyens de détection optique et électromagnétique ) direction de lancement des torpilles ( tube lance-torpilles à chasse directe ).

La Minerve à Toulon

Ce type à été reproduit à 11 exemplaires pour la France ( Psyché, Sirène, Daphné, Diane, Doris, Flore, Galatée, Junon, Vénus, Eurydice, Minerve ), 4 exemplaires pour le Portugal, 4 pour l'Espagne, 3 pour le Pakistan, 3 pour l'Union Sud-Africaine.