Les Naga forment une race d'homme-serpents apparue sur Rokugan avant l'arrivée des Kami. Bien avant l'apparition de la civilisation humaine, les Naga construisaient des cités,défendaient leur terres et maîtrisaient la magie liée aux perles (qu'ils sont toujours les seuls à connaitre). 

Le pire ennemi des Naga est la Ténèbre vivante, une force maléfique très puissante qui cherche à détruire tout ce qui a été crée. Les Naga ont longtemps combattu la Ténèbre et ont finalement réussi à la repousser. Cette période est connue des historiens Naga, comme "La Première Brulure de la Terre". 

Puis après la guerre, est venue la période du "Grand Sommeil". Les Naga sont rentrés dans un long sommeil en attendant de devoir combattre la Ténèbre à nouveau. Le retour de leur ennemi a été prophétisé par les devins, qui l'appellent "La Seconde Brulure de la Terre". En attendant de remplir  leur devoir, les Naga ont disparus de la surface de la terre, cachés dans leurs cités au coeur de la forêt Shinomen. Ils ont protégé leurs villes grâce à la magie des perles, et se sont endormis....pendant plus de mille ans. 

Pendant le "Grand Sommeil", les Kamis sont descendus sur terre, ils ont rassemblé les hommes et ont bati une nouvelle civilisation. Et ils ont profondément modifié le monde que connaissaient les Naga. 

Mais depuis le coup d'état des Scorpions, le mal semble s'être réveillé, et quelques éclaireurs Naga sont sortis de leur sommeil. Ils ont découvert un monde différent de celui qu'il avaient quitté, les grandes forêts ont disparues et d'étranges créatures au langage incompréhensible dirigent maintenant Rokugan. Et surtout, la Ténèbre est revenue, "La Seconde Brulure de la Terre" va commencer. 

Une fois le choc culturel absorbé, les Naga ont passé des alliances avec des humains, en particulier avec  le Dragon Mirumoto Daini. Ils ont aidé les Clans à combattre les Shadowlands et leur aide fut souvent décisive. 
Récemment, les Naga, de plus en plus nombreux, se sont retournés contre les Dragons dirigés par Hitomi. 

Les Naga possèdent habituellement un torse humain et une queue de serpent de même proportion (de 3 à 6 mètres de long). 
Il existe 5 espèces de Naga, avec des aptitudes et des caractéristiques différentes. Les jeunes sont toujours de l'espèce, soit du père, soit de la mère et, par exemple, il n'existe pas de demi-asp. 
 
 

Les Asp sont des tacticiens et des chef militaires.

Les Constrictor sont des duellistes, ce sont aussi les Naga les plus forts.

Les Greensnake sont les diplomates, les espions et les éclaireurs des Naga.

Les Cobra sont les utilisateurs de la magie des perles.

Les Cameleon sont capables de se fondre dans leur environnement, ils servent comme rangers et chasseurs

Les Naga ont plusieurs noms au cours de leur vie: tout d'abord leur nom d'enfance, puis leur nom d'adulte, qu'ils choisissent après une cérémonie équivalente au gempukku, et enfin, une liste de noms de leur profession. Par exemple, un Naga peut être appellé "Shallish" dans son enfance, puis choisir "Marisa" comme nom d'adulte. S'il devient éclaireur, il sera d'abord appellé Ashaphra, puis il pourra devenir Shazaar, et enfin Isha. 
Les Naga sont toujours appellés en priorité par le nom de leur profession (le Qamar, le Balash...), et s'ils sont plusieurs à exercer la même profession, ils seront distingués par leur nom d'adulte (Ashaphra Marisa, Sazaar Shala...). 
Le Champion des Naga est appellé le Qamar, quelque soit son nom d'adulte (puisqu'il n'y en a qu'un seul). De même, le chef de la diplomatie est appellé le Dashmar.