Ce superbe château fut édifié sur l'emplacement d'un ancien castrum romain sur le rocher où les Alpilles viennent se jeter dans le Rhône.

Au XII^ème siècle il fut reconstruit par Charles 1^er d'Anjou, frère de Saint-Louis, Roi de France. Vers 1400, Louis II achève sa construction.
La partie principale du château est flanquée de quatre tours : deux rondes, une carrée et une pentagonale. La tour de l'Horloge a des murs de 3.5m d'épaisseur.

Le Roi René ravi de l'architecture
(cf. Histoire de la ville)de l'édifice y fait effectuer des travaux à partir de 1437.
Les douves du château furent alors comblées afin d'agrémenter les abords du château de superbes jardins (c'est le Roi René qui introduisit en Provence le raisin muscat et la culture de l'œillet).
Elles furent de nouveau creusées entre 1942 et 1945 reprenant ainsi leur aspect primitif.

Le Roi René installe sa cour au château en 1449.

Le château subit trois siège dans son histoire.
Un en 1427, un en mars 1586 et le dernier du 10 au 24 juin 1652, lors des troubles de la Fronde. Les murs souffrirent de fortes dégradations bien visibles sur la tour méridionale notamment.

Ce ne sont donc pas des éclats d'obus de 1944 qui sont la cause de ces traces d'impacts mais bien les boulets des canons de Mazarin !

Retable "La Pietà de Tarascon"
1457 - 84cm x 132cm.

Peinte sur un panneau en bois de peuplier par un artiste inconnu (peut-être Thomas Grabusset ou Enguerrand Quarton), cette Pietà figure sur l'inventaire du mobilier du château. Elle ornait la chambre de la Reine Jeanne de Laval, épouse du Roi René. Déposée jusqu'en 1911 dans les greniers de l'hospice de la Charité à Tarascon, ce retable fut sauvé de justesse lors des ventes aux enchères publiques. Elle fut achetée par l'Etat en 1911 et est actuellement conservée au musée de Cluny à Paris.