Fondée en 1908 avec son siège actuel à Rotterdam, UEA, l'association mondiale d'espéranto a pour butsde développer l'utilisation de la langue internationale espéranto, de contribuer à résoudre le problème Linguistique dans les relations internationales et de faciliter la communication internationale de faciliter les relations de toutes sortes entre personnes et ce malgré les différences de nationalité, de sexe, de religion, d'appartenance politique ou de langue de faire croître entre ses membres un fort sentiment de solidarité et de répandre chez eux la compréhension et l'estime des autres peuples.

Ses activités variées sont partagées entre les services à disposition des membres et les relations extérieures. Ainsi l'association édite un répertoire annuel mondial des délégués locaux (le "Jarlibro"), un mensuel ("Espéranto"), des documentations thématiques d'information sur l'espéranto, un bimestriel destiné aux jeunes ("Kontakto"), assure la distribution de publications et édite aussi des livres en espéranto. UEA organise un congrès annuel et un congrès des enfants, des concours, des examens, une université de congrès, des séminaires, un service de recherche de correspondants, et divers autres services permanents ou temporaires. De plus, de nombreux membres du réseau de délégués, présent dans 90 pays avec plus de 1900 personnes, proposent aussi certains services d'aide aux membres.

Côté relations extérieures, un bureau à New-York maintient le contact avec l'Organisation des Nations Unies et ses instances. A 1'UNESCO, UEA a le statut d'organisation ayant des relations opérationnelles, comme avec l'UNICEF et le Conseil de l'Europe. L'association participe ainsi à de nombreuses réunions et conférences et est fréquemment consultée au sujet de questions linguistiques.

Le fonctionnement de l'association est entièrement transparent et démocratique, avec un bureau (7 membres) élu par un conseil d'administration de 87 personnes constitué par les représentants des différents pays membres de l'association et des associations thématiques. Ses bureaux sont installés à Rotterdam, où travaillent 12 personnes pour mettre en oeuvre les actions décidées par le conseil d'administration et contrôlées par le bureau, et fournir tous les services destinés aux membres. Plusieurs fondations et institutions rattachées à UBA soutiennent des projets éducatifs ou culturels utilisant l'espéranto.

Plus de 80 associations thématiques utilisant l'espéranto pour leurs buts propres sont membres de UEA ou collaborent avec l'association. Enfin, l'Académie de l'espéranto est chargée de protéger la langue espéranto selon ses fondements en guidant son évolution sous tous ses aspects purement linguistiques.